由定子和回转子组成的低齿槽设计的中空无框马达，适用于协作机器人和内置结构产品。
我们的产品备有 4 种不同输出功率的尺寸，通过选择适合客户产品结构和尺寸的产品，能广泛的应用在各种用途上。
IA/IB系列（中空无框马达）
应对广泛的用途
藉由无框结构及四种可供选择的尺寸，可配合客户产品的形状、结构、尺寸等进行高自由度的设计，用于广泛的应用领域。
产品的小型、轻量化
它可直接内置，因此有助于客户产品更进一步的小型、轻量化。
节能设计
它具有高效的磁场设计，即使长时间使用也能减少能量损失并节省能源。
平稳的动作
低齿槽设计有助于机器人的平稳动作。
我们备有 4 种产品种类，可让您为协作机器人的每个关节选择最适合的直径和输出功率。
*IA系列（定子）和IB系列（回转子）是配套销售的。
IA-A3BZA / IB-A3BZA
| 瞬间最大输出功率 | 0.9Nm（5sec max.） |
| 额定电压 | 48V |
| 额定输出功率 | 200W |
| 额定转矩 | 0.42Nm |
| 额定旋转数 | 4,600r/min |
| 使用电压 | 15-55V |
| 定子外径 | Φ60.0mm |
| 回转子空心直径 | Φ26.0mm |
| 定子长度 | 25.0mm |
| 回转子长度 | 14.2mm |
| 重量 | 190g |
| 绝缘耐压 | AC 500V 1分钟（导线与叠片铁芯之间） |
| 绝缘电阻 | 10MΩ以上（DC 500V） |
IA-B4BZA / IB-B4BZA
| 瞬间最大输出功率 | 2.1Nm（5sec max.） | |
| 额定电压 | 48V | |
| 额定输出功率 | 500W | |
| 额定转矩 | 0.9Nm | |
| 额定旋转数 | 5,300r/min | |
| 使用电压 | 15-55V | |
| 定子外径 | Φ75.0mm | |
| 回转子空心直径 | Φ35.0mm | |
| 定子长度 | 32.0mm | |
| 回转子长度 | 18.4mm | |
| 重量 | 360g | |
| 绝缘耐压 | AC 500V 1分钟（导线与叠片铁芯之间） | |
| 绝缘电阻 | 10MΩ以上（DC 500V） |
IA-C5BZA / IB-C5BZA
| 瞬间最大输出功率 | 5.0Nm（5sec max.） | |
| 额定电压 | 48V | |
| 额定输出功率 | 650W | |
| 额定转矩 | 1.3Nm | |
| 额定旋转数 | 4,800r/min | |
| 使用电压 | 15-55V | |
| 定子外径 | Φ90.0mm | |
| 回转子空心直径 | Φ48.0mm | |
| 定子长度 | 39.65mm | |
| 回转子长度 | 22.9mm | |
| 重量 | 600g | |
| 绝缘耐压 | AC 500V 1分钟（导线与叠片铁芯之间） | |
| 绝缘电阻 | 10MΩ以上（DC 500V） |
IA-D5BZA / IB-D5BZA
| 瞬间最大输出功率 | 11.0Nm（5sec max.） |
| 额定电压 | 48V |
| 额定输出功率 | 950W |
| 额定转矩 | 3.4Nm |
| 额定旋转数 | 2,700r/min |
| 使用电压 | 15-55V |
| 定子外径 | Φ120.0mm |
| 回转子空心直径 | Φ55.0mm |
| 定子长度 | 45.1mm |
| 回转子长度 | 23.6mm |
| 重量 | 1,350g |
| 絶縁耐圧 | AC 500V 1分钟（导线与叠片铁芯之间） |
| 绝缘电阻 | 10MΩ以上（DC 500V） |
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