| 瞬间最大输出功率 | 342W（10sec max.） |
| 瞬间最大转矩 | 17.2Nm（10sec max.） |
| 额定输出功率 | 202W |
| 额定转矩 | 8.6Nm |
| 使用电压 | 24V |
| 尺寸 | 85.0mm × 85.0mm × 長度：84.5mm |
| 重量 | 2.2kg |
| 减速比 | 10.33 |
| 容许径向承载 | 700N |
MS系列（齿轮头马达／驱动组件／控制器／连接线）
这是用于AGV和AMR等自动机器人和个人移动工具的齿轮头马达系列产品。同时我们也备有组装了车轮，支架和电磁制动器的驱动组件。我们也接受小批量订单，欢迎您随时与我们联系。
移动物体用齿轮头马达
这是一款可用于自动机器人（AGV・AMR等）、个人移动工具及动力辅助机器人等移动物体的广泛用途上的齿轮头马达，它同时也可对应IPX4防护结构。
MS-94BZA
MS-94BZB
| 瞬间最大输出功率 | 342W（10sec max.） |
| 瞬间最大转矩 | 17.2Nm（10sec max.） |
| 额定输出功率 | 202W |
| 额定转矩 | 8.6Nm |
| 使用电压 | 24V |
| 尺寸 | 85.0mm × 85.0mm × 長度：126.5mm |
| 重量 | 2.8kg |
| 减速比 | 10.33 |
| 容许径向承载 | 700N |
| 电磁制动器作动时电压 | 24V (16V min.) |
驱动组件
带齿轮头马达「MS-94BZB」是搭配了车轮及支架的一款驱动组件。
MS-94BZC
| 瞬间最大输出功率 | 342W（10sec max.） |
| 瞬间最大转矩 | 17.2Nm |
| 额定输出功率 | 202W |
| 额定转矩 | 8.6Nm |
| 使用电压 | 24V |
| 尺寸 | W：150mm × D：187.5mm × H：200mm（车轮直径：Φ150mm） |
| 重量 | 4.5kg |
| 减速比 | 10.33 |
| 容许径向承载 | 700N |
| 电磁制动器 作动时电压 |
24V（16V min.） |
| 材质 | 车轮・支架部位：ADC12 车轮部位 ：天然橡胶 |
控制器
这是针对MS系列的制动机构进行了优化的驱动电路。采用防护结构IPX4，并可对应低电气噪音的要求。
DS-34EC1
| 电源电压规格 | 额定：24V, 36V DC（Battery） 输入电压范围：17-45V DC |
| 额定输出电流 | 9Arms |
| 最大输出电流 | 50Apeak |
| 驱动方式 | 正弦波驱动（进角控制） |
| 界面 | CAN通信 |
| 尺寸 | W：116mm × D：88mm × H：29mm |
| 重量 | 220g |
| 防水对应 | IPX4 |
| 低放射杂音 | 符合 CISPR 32 Class A, Class B 以及 EN55011 ClassA, ClassB 标准 |
| 高耐杂音 | 依据IEC 61000-4-3（对应轮椅规格） |
连接线
马达组件，控制器未附带连接线。烦请另外准备符合下列条件的连接线。
① 马达电源线 延长线
| 型号 | 67-Q22AA |
| 長度 | 1,000mm |
| 适当的款式 | IS-94BZC、MS-94BZA、MS-94BZB、MS-94BZC |
② 马达传感线 延长线
| 型号 | 67-Q23AA |
| 長度 | 1,000mm |
| 适当的款式 | IS-94BZC、MS-94BZA、MS-94BZB、MS-94BZC |
③ 控制器电源线
| 型号 | 41-L11XA |
| 長度 | 1,000mm |
| 适当的款式 | DS-34EC1 |
④ 控制器通信电缆
| 型号 | 41-L12XA |
| 長度 | 1,000mm |
| 适当的款式 | DS-34EC1 |
⑤ 制动线 延长线
| 型号 | 41-L15XA |
| 長度 | 1,000mm |
| 适当的款式 | MS-94BZB、MS-94BZC |
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