移动物体用齿轮头马达

这是一款可用于自动机器人（AGV・AMR等）、个人移动工具及动力辅助机器人等移动物体的广泛用途上的齿轮头马达，它同时也可对应IPX4防护结构。

MS-94BZA

瞬间最大输出功率	342W（最长10秒）
瞬间最大转矩	17.2Nm（最长10秒）
额定电压	24V
额定输出功率	202W
额定转矩	8.6Nm
额定旋转数	225r/min
使用电压	15-55V
尺寸	85.0mm × 85.0mm × 長度：84.5mm
重量	2.2kg
减速比	10.33
容许径向承载	700N
容许负荷惯性	0.6kg・㎡以下（适用加速率：200r/min/s）
绝缘耐压	AC 500V 1分钟（端子-壳套间）
绝缘电阻	10MΩ以上（DC 500V）

MS-94BZB

瞬间最大输出功率	342W（最长10秒）
瞬间最大转矩	17.2Nm（最长10秒）
额定电压	24V
额定输出功率	202W
额定转矩	8.6Nm
额定旋转数	225r/min
使用电压	15-55V
尺寸	85.0mm × 85.0mm × 長度：126.5mm
重量	2.8kg
减速比	10.33
容许径向承载	700N
容许负荷惯性	0.6kg・㎡以下（适用加速率：200r/min/s）
绝缘耐压	AC 500V 1分钟（端子-壳套间）
绝缘电阻	10MΩ以上（DC 500V）
电磁制动器	无励磁作动型、解放电压24V(制动器@20℃)

带齿轮头马达「MS-94BZB」是搭配了车轮及支架的一款驱动组件。

MS-94BZC

瞬间最大输出功率	342W（最长10秒）
瞬间最大转矩	17.2Nm（最长10秒）
额定电压	24V
额定输出功率	202W
额定转矩	8.6Nm
额定旋转数	225r/min
使用电压	15-55V
尺寸	W:150.0mm × D:187.5mm × H:200.0mm（车轮直径：Φ150mm）
重量	4.5kg
减速比	10.33
容许径向承载	700N
容许负荷惯性	0.6kg・㎡以下（适用加速率：200r/min/s）
绝缘耐压	AC 500V 1分钟（端子-壳套间）
绝缘电阻	10MΩ以上（DC 500V）
电磁制动器	无励磁作动型、解放电压24V(制动器@20℃)
材质	车轮框、支架部：ADC12 车轮部：天然橡胶

这是针对MS系列的制动机构进行了优化的驱动电路。采用防护结构IPX4，并可对应低电气噪音的要求。

DS-34EC1-IS221（IS-94/MS-94用）

传感器方式	霍尔感应器
電源電圧仕様	定格：24V, 36V DC （Battery） 入力電圧範囲：17-45V DC
定格出力电流	9Arms
最大出力电流	50Apeak
驱动方式	正弦波驱动　进角控制
内置控制功能	速度控制
旋转速度指令范围	60-3,000r/min
界面	CAN通信（终端电阻:可切换）
尺寸	W:116mm × D:88mm × H:29mm
重量	220g
防水对应	IPX4
低放射噪音	符合 CISPR 32 Class A, Class B 以及 EN55011 ClassA, ClassB 标准
绝缘耐压	AC 500V 1分钟（端子-壳套间）
绝缘电阻	10MΩ以上（DC 500V）

马达组件，控制器未附带连接线。烦请另外准备符合下列条件的连接线。

① 马达电源线　延长线

型号	67-Q22AA
長度	1,000mm
适当的款式	IS-94BZC、MS-94BZA、MS-94BZB、MS-94BZC

② 马达传感线　延长线

型号	67-Q23AA
長度	1,000mm
适当的款式	IS-94BZC、MS-94BZA、MS-94BZB、MS-94BZC

③ 控制器电源线

型号	41-L11XA
長度	1,000mm
适当的款式	DS-34EC1

④ 控制器通信电缆

型号	41-L12XA
長度	1,000mm
适当的款式	DS-34EC1

⑤ 制动线 延长线

型号	41-L15XA
長度	1,000mm
适当的款式	MS-94BZB、MS-94BZC