| 瞬间最大输出功率 | 710W（最长10秒） |
| 瞬间最大转矩 | 2.0Nm（最长10秒） |
| 额定电压 | 48V |
| 定格输出功率 | 355W |
| 额定转矩 | 1.0Nm |
| 额定旋转数 | 3,400r/min |
| 使用电压 | 17-60V |
| 尺寸 | 85.0mm × 85.0mm × 長度：65.5mm |
| 重量 | 1.1kg |
| 容许负荷惯性 | AC 500V 1分钟（端子-壳套间） |
| 绝缘电阻 | 10MΩ 以上（DC 500V) |
搭载高分解能角度传感器的马达／带齿轮头马达／控制器／连接用电线）
IS/MS系列产品中为您介绍配备了相当于15bit角坐标分辨率的马达及其组件。
产品特征
配备了相当于15bit的角坐标分辨率的角度感测器，可让马达在0-4,000r/min的范围内控制速度，降低旋转不均，即使在低速下也可平稳运行。
通过正确的控制内轮用・外轮用的马达让旋转防止偏离轨迹，提高了停止位置的精准度。此外，它还具有耐热、耐油、耐灰尘、耐振动等特点。
搭载高分解能角度传感器的无刷马达
IR-94BZA
MR-94BZA
| 瞬间最大输出功率 | 320W（最长10秒） |
| 瞬间最大转矩 | 17.2Nm（最长10秒） |
| 额定电压 | 24V |
| 定格输出功率 | 180W |
| 额定转矩 | 8.6Nm |
| 额定旋转数 | 200r/min |
| 使用电压 | 17-60V |
| 尺寸 | 85.0mm × 85.0mm × 長度：104.5mm |
| 重量 | 2.5kg |
| 减速比 | 10.33 |
| 容许径向承载 | 700N |
| 容许负荷惯性 | 0.6kg・㎡以下（适用加速率：200r/min/s） |
| 绝缘耐压 | AC 500V 1分钟（端子-壳套间） |
| 绝缘电阻 | 10MΩ 以上（DC 500V) |
MR-94BZB
| 瞬间最大输出功率 | 320W（最长10秒） |
| 瞬时最大扭矩 | 17.2Nm（最长10秒） |
| 额定电压 | 24V |
| 定格输出功率 | 180W |
| 额定转矩 | 8.6Nm |
| 额定旋转数 | 200r/min |
| 使用电压 | 17-60V |
| 尺寸 | 85.0mm × 85.0mm × 長度：104.5mm |
| 重量 | 3.1kg |
| 减速比 | 10.33 |
| 容许径向承载 | 700N |
| 容许负荷惯性 | 0.6kg・㎡以下（适用加速率：200r/min/s） |
| 绝缘耐压 | AC 500V 1分钟（端子-壳套间） |
| 绝缘电阻 | 10MΩ 以上（DC 500V) |
| 电磁制动器 | 无励磁作动型、解放电压24V(制动器@20℃) |
※有关试做样品，请使用页面底部的查询表与我们联系。
控制器
此优化的驱动电路适合用于IR/MR系列产品的控制。它采用了IPX4防护结构，也能应对低电气杂音。
DR-40FC1（IR-94/MR-94用）
| 传感器方式 | 高分解能角度传感器 |
| 電源電圧仕様 | 定格：24V-48V DC（Battery） 入力電圧範囲：17-60V DC |
| 定格出力电流 | 11.5Arms |
| 最大出力电流 | 37Apeak |
| 驱动方式 | 向量控制 |
| 内置控制功能 | 速度控制（准备中：转矩控制、位置控制） |
| 旋转速度指令范围 | 0-4,000r/min |
| 界面 | CAN通信（终端电阻：无） |
| 尺寸 | W:116mm × D:88mm × H:29mm |
| 重量 | 220g |
| 防水对应 | IPX4 |
| 低放射噪音 | 符合 CISPR 32 Class A, Class B 以及 EN55011 ClassA, ClassB 标准 |
| 绝缘耐压 | AC 500V 1分钟（端子-壳套间） |
| 绝缘电阻 | 10MΩ 以上（DC 500V） |
DR-40FC3
| 传感器方式 | 高分解能角度传感器 |
| 電源電圧仕様 | 定格：24V-48V DC（Battery） 入力電圧範囲：17-60V DC |
| 定格出力电流 | 11.5Arms |
| 最大出力电流 | 37Apeak |
| 驱动方式 | 向量控制 |
| 内置控制功能 | 速度控制（准备中：转矩控制、位置控制） |
| 旋转速度指令范围 | 0-4,000r/min |
| 界面 | CAN通信（终端电阻：是） |
| 尺寸 | W:116mm × D:88mm × H:29mm |
| 重量 | 220g |
| 防水对应 | IPX4 |
| 低放射噪音 | 符合 CISPR 32 Class A, Class B 以及 EN55011 ClassA, ClassB 标准 |
| 绝缘耐压 | AC 500V 1分钟（电源输入端子-壳套间） |
| 绝缘电阻 | 10MΩ 以上（DC 500V） |
连接线
马达组件，控制器未附带连接线。烦请另外准备符合下列条件的连接线。
① 马达电源线 延长线
| 型号 | 67-Q22AA |
| 長度 | 1,000mm |
| 适当的款式 | IR-94BZA，IS-94BZC，MR-94BZA，MR-94BZB，MS-94BZA，MS-94BZB，MS-94BZC |
② 马达传感线 延长线
| 型号 | 67-Q23AA |
| 長度 | 1,000mm |
| 适当的款式 | IR-94BZA，IS-94BZC，MR-94BZA，MR-94BZB，MS-94BZA，MS-94BZB，MS-94BZC |
③ 控制器电源线
| 型号 | 41-L11XA |
| 長度 | 1,000mm |
| 适当的款式 | DR-40FC1，DR-40FC3，DS-34EC1 |
④ 控制器通信电缆
| 型号 | 41-L12XA |
| 長度 | 1,000mm |
| 适当的款式 | DR-40FC1，DR-40FC3，DS-34EC1 |
⑤ 制动线 延长线
| 型号 | 41-L15XA |
| 長度 | 1,000mm |
| 适当的款式 | MS-94BZB，MS-94BZC |
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