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搭载高分解能角度传感器的马达/带齿轮头马达/控制器/连接用电线)

IS/MS系列产品中为您介绍配备了相当于15bit角坐标分辨率的马达及其组件。

产品特征

配备了相当于15bit的角坐标分辨率的角度感测器,可让马达在0-4,000r/min的范围内控制速度,降低旋转不均,即使在低速下也可平稳运行。
通过正确的控制内轮用・外轮用的马达让旋转防止偏离轨迹,提高了停止位置的精准度。此外,它还具有耐热、耐油、耐灰尘、耐振动等特点。

搭载高分解能角度传感器的无刷马达

IR-94BZA

IR-94BZA
瞬间最大输出功率 710W(最长10秒)
瞬时最大扭矩 2.0Nm(最长10秒)
额定电压 48V
定格输出功率 355W
额定转矩 1.0Nm
额定旋转数 3,400r/min
使用电压 15-55V
尺寸 85.0mm × 85.0mm × 長度:65.5mm
重量 1.1kg
容许负载惯量 AC 500V 1分钟(端子-壳套间)
绝缘电阻 10MΩ 以上(DC 500V)

MR-94BZA

MR-94BZA
瞬间最大输出功率 320W(最长10秒)
瞬时最大扭矩 17.2Nm(最长10秒)
额定电压 24V
定格输出功率 180W
额定转矩 8.6Nm
额定旋转数 200r/min
使用电压 15-55V
尺寸 85.0mm × 85.0mm × 長度:104.5mm
重量 2.5kg
减速比 10.33
容许径向承载 700N
容许负载惯量 0.6kg・m2 以下(适用加速度:200r/min/s)
绝缘耐压 AC 500V 1分钟(端子-壳套间)
绝缘电阻 10MΩ 以上(DC 500V)

MR-94BZB

mr-94BZb
瞬间最大输出功率 320W(最长10秒)
瞬时最大扭矩 17.2Nm(最长10秒)
额定电压 24V
定格输出功率 180W
额定转矩 8.6Nm
额定旋转数 200r/min
使用电压 15-55V
尺寸 85.0mm × 85.0mm × 長度:104.5mm
重量 2.5kg
减速比 10.33
容许径向承载 700N
容许负载惯量 0.6kg・m2 以下(适用加速度:200r/min/s)
绝缘耐压 AC 500V 1分钟(端子-壳套间)
绝缘电阻 10MΩ 以上(DC 500V)
电磁制动器作动时电压 24V(16V min.)

    ※有关试做样品,请使用页面底部的查询表与我们联系。

控制器

此优化的驱动电路适合用于IR/MR系列产品的控制。它采用了IPX4防护结构,也能应对低电气杂音。

DR-40FC1

DR-40FC1
电源电压规格 额定:24V-48V DC(Battery) 输入电压范围:17-60V DC
额定输出电流 11.5Arms
最大输出电流 37Apeak
驱动方式 向量控制
内置控制功能 速度控制(准备中:转矩控制、位置控制)
旋转速度指令范围 0-4,000r/min
界面 CAN通信(终端电阻:无)
尺寸 W:116mm × D:88mm × H:29mm
重量 220g
应对防水 IPX4
低辐射噪音 符合CISPR32 B等级 符合EN55011B等级
绝缘耐压 AC 500V 1分钟(电源输入端子-壳套间)
绝缘电阻 10MΩ 以上(DC 500V)

DR-40FC3

DR-40FC3
电源电压规格 额定:24V-48V DC(Battery) 输入电压范围:17-60V DC
额定输出电流 11.5Arms
最大输出电流 37Apeak
驱动方式 向量控制
内置控制功能 速度控制(准备中:转矩控制、位置控制)
旋转速度指令范围 0-4,000r/min
界面 CAN通信(终端电阻:是)
尺寸 W:116mm × D:88mm × H:29mm
重量 220g
应对防水 IPX4
低辐射噪音 符合CISPR32 B等级 符合EN55011B等级
绝缘耐压 AC 500V 1分钟(电源输入端子-壳套间)
绝缘电阻 10MΩ 以上(DC 500V)

连接线

马达组件,控制器未附带连接线。烦请另外准备符合下列条件的连接线。

① 马达电源线 延长线

67-Q22AA
型号 67-Q22AA
長度 1,000mm
适当的款式 IR-94BZA,IS-94BZC,MR-94BZA,MR-94BZB,MS-94BZA,MS-94BZB,MS-94BZC

② 马达传感线 延长线

67-Q23AA
型号 67-Q23AA
長度 1,000mm
适当的款式 IR-94BZA,IS-94BZC,MR-94BZA,MR-94BZB,MS-94BZA,MS-94BZB,MS-94BZC

③ 控制器电源线

67-Q22AA
型号 41-L11XA
長度 1,000mm
适当的款式 DR-40FC1,DR-40FC3,DS-34EC1

④ 控制器通信电缆

67-Q22AA
型号 41-L12XA
長度 1,000mm
适当的款式 DR-40FC1,DR-40FC3,DS-34EC1

⑤ 制动线 延长线

41-L15XA
型号 41-L15XA
長度 1,000mm
适当的款式 MS-94BZB,MS-94BZC


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